Course
- Vaknaam
- Variatierekening en Optimale Besturingstheorie
- Vakcode
- WIVOB-09
- Vakjaar
- 2010-2011 2e periode
- Study Program
- Wiskunde
- Docenten
- prof. dr. A. J. van der Schaft
- Literatuur
- Dictaat Optimalisering van Regelsystemen
- Toetsingsvormen
- Huiswerk en tentamen
- Werkvormen
- 2x hoorcollege per week
- Vakomschrijving
- Het vak behandelt methodes voor het oplossen van optimale besturings problemen van dynamische systemen. Methodes die hierbij aan bod komen zijn het o.a. het minimum principe en dynamisch programmeren. Een aantal termen die voorbij komen zijn o.a. Euler-Lagrange vergelijkingen, de Hamiltonvergelijkingen en Bellman's vergelijking. Het vak sluit af met wat theorie omtrent de stabilisatie van dynamische systemen. Denk hierbij aan de Lyupunov methodes en linearisatie. Er komen een aantal klassieke problemenen en voorbeelden aan bod, die een mooie toepassing van de theorie demonstreren.
- Toetsing
- De toetsing geschiedt aan de hand van een drietal huiswerk sets en een schriftelijk tentamen (open boek).
- Beoordeling
- Het vak is goed te doen, de meeste studenten hebben het vak na het eerste tentamen met een voldoende afgesloten. De docent is duidelijk in z'n uitleg. Het vak verondersteld kennis van calculus, lineaire algebra en basiskennis van differentiaalvergelijkingen.
- Created
- 2010-07-08 11:04:54
